更新時(shí)間：2026-05-14
高功率密度一體化關(guān)節(jié)，具備全系列、全模塊正向開(kāi)發(fā)能力，涵蓋結(jié)構(gòu)、電子與嵌入式系統(tǒng)，以高度集成的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，突破機(jī)器人關(guān)節(jié)性能邊界，為整機(jī)在極限惡劣工況下的穩(wěn)定運(yùn)行提供核心保障。
高度集成 精準(zhǔn)可靠
采用高度集成設(shè)計(jì)，融合雙編碼器、無(wú)框力矩電機(jī)和行星減速傳動(dòng)于一體。雙編碼器顯著提升系統(tǒng)控制精度與響應(yīng)可靠性，無(wú)框電機(jī)結(jié)合散熱技術(shù)保障長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行。
品質(zhì)過(guò)硬 無(wú)懼挑戰(zhàn)
自研麒麟合金齒輪行星減速器在減輕重量的同時(shí)大幅提高負(fù)載耐久性，適應(yīng)多場(chǎng)景高強(qiáng)度工作。外殼采用高可靠性壓鑄鋁合金材質(zhì)，通過(guò)百萬(wàn)次沖擊測(cè)試，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固耐用。
防護(hù)到位
支持IP54防護(hù)等級(jí)（通過(guò)與整機(jī)設(shè)計(jì)適配，關(guān)節(jié)防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP55），并結(jié)合防腐蝕表面處理技術(shù)，無(wú)懼灰塵、濺水及復(fù)雜環(huán)境挑戰(zhàn)，保障關(guān)節(jié)在多種工況下穩(wěn)定運(yùn)行。
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